Ručne četkice za zube su jednostavne i za njih kažemo da su raširenije u upotrebi. Njihova primena zahteva određenu veštinu pri korišćenju, odnosno pravilnu tehniku pranja svih površina zuba i delova usta. Sa druge strane, različita istraživanja pokazuju da je električna četkica za zube daleko efikasnija pri uklanjanju zubnih naslaga. Takođe, električne četkice zahtevaju manje veštine pri korišćenju. Pojedine poseduju i tajmer za pranje zuba i kada vreme za pranje istekne, same se isključuju. Istina je zapravo negde na sredini. Ukoliko pravilno i redovno perete svoje zube, podjednaku efikasnost pokazuju i ručne i električne četkice za zube. Danas je na tržistu dostupan veliki broj zubnih četkica različitih proizvođača. Od faktora za koje se smatra da prave razliku pri izboru zubne četkice treba izdvojiti njenu veličinu i tvrdoću. Za početak, važno je odabrati četkicu koja će omogućiti lak pristup pri pranju svih površina zuba.

Za većinu odraslih osoba, glava četkice za zube široka nešto više od centimetra i dugačka oko dva i po centimetra najlakša je za upotrebu i najefikasnija. Iako postoje veće glave četkice za zube, one mogu stvarati problem prilikom četkanja bočnih zuba koji su teško dostupni. Takođe, četkica za zube bi trebalo da ima dovoljno dugačku dršku tako da se može udobno držati u ruci. Neki stručnjaci kažu da bi glava četkice za zube trebalo da bude mala, za dobro čišćenje svih područja usta, zuba i desni. Manja glava će lakše dopreti do sićušnih razmaka između zuba.

Kada je u pitanju tvrdoća četkice, razlikuju se tri osnovne vrste: meka, srednja i tvrda (soft, medium, hard). Većina smatra da što su čekinje tvrđe, da je i efikasnost čišćenja veća. Ipak, stomatolozi uglavnom preporučuju četkicu za zube mekih čekinja (soft) ili srednje mekih (medium), koje uprkos mekoći pokazuju veliku efikasnost u čišćenju zuba i usta. Tvrde čekinje mogu oštetiti desni, te dovesti i do njihovog povlačenja, a pored toga mogu oštetiti i tvrda zubna tkiva uz primenu neadekvatne tehnike pranja zuba. Upravo zbog toga četkice mekših čekinja su “bezbednije” za upotrebu, jer ako snažno perete vaše zube, mogućnost oštećenja mekih i tvrdih zubnih tkiva svedena je na minimum. Postoje i ekstra meke četkice (oznake `extra soft` ili `sensitive`) namenjene za upotrebu kod  dece.

Na tržištu se mogu naći i posebne vrste četkica za zube namenjene osobama sa ortodonskim aparatima, protetskim radovima, parodontalnim oboljenjima, ali i osobama sa posebnim potrebama. Postoje i takozvane interdentalne četkice namenjene čišćenju prostora između 2 zuba ili između zuba i neke nadoknade. Koriste se samostalno ili sa posebnim držačima. Četkice namenjene čišćenju gornje strane jezika takođe se mogu naći na tržištu, ali se u te svrhe mogu koristiti i obične četkice za zube.

Smatra se da je za adekvatno pranje zuba potrebno najmanje tri minuta. Efikasnost pranja zuba upotpunjuje se upotrebom pasta za zube sa fluoridima. Nakon svake upotrebe, četkica bi trebalo da se ispere mlazom vode i ostavi na stalak kako bi se osušila. Zamena dotrajalih četkica radi se prosečno nakon 2-3 meseca upotrebe, odnosno u dužim ili kraćim intervalima u zavisnosti od njenog kvaliteta i učestalosti korišćenja. Dokazano je da su nove četkice 35% efikasnije u odnosu na one sa dotrajalim čekinjama.